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六轴焊接机械手 PE-W6

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产品介绍

此款六轴焊接机械手广泛应用于搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场。

6kg 的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。此款机器尺寸紧凑,占地面积。?庸に俣瓤,提高了生产效率,精度高,密封性好,能很好地满足您所需的应用。

产品特点

1.速度快:采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了速度,从而缩短了循环周期的时间,提高生产效率。

2.精度高:此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,保证精度。

3.密封性好:各轴间全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。

4.安全防护措施完善:多功能保护,可防止机器在使用过程中出现过载、过温、过压的情况。

5.低消耗:自身损耗远低于市场上其它机器,维护简单,节省成本。

6.低噪音:升级减噪技术,性能不变,噪音更低。

产品应用

应用材料:适用电子设备,手机模,打磨,焊接,切割,陶瓷、陶坯、石膏、PC 料加工、环氧树脂板类产品加工、木模、吸塑模具、铸件模具、消失模、景观灯模具、人物模具等。

应用行业:汽车钣金,航空航天,汽车轮船,机械制造,电梯制造,广告制作,家用电器制造,五金,装饰,金属对外加工服务等各种制造行业。

技术参数

机体配置

六轴

机体配置系统

卡洛普智能六轴系统

机体多轴运行配置

安川伺服电机

减速机

日本 HD 和 RV 减速机

重量

20KG

机体钣金

全防尘封闭罩

配置

加工作台

控制

PLC 专用控制集成系统

工作半径

2000mm

定位精度/300mm

0.1mm










其它

最大速度

(度/秒)手腕承载能力质量机身颜色安装保护等级控制柜


运动范围

最大速度

JT1

±180°

190°/s

JT2

+155° ~ -105°205°/s

JT3

+150° ~ -163°210°/s

JT4

±270°

400°/s

JT5

±145°

360°/s

JT6

±360°

610°/s


最大力矩

惯性力矩

JT4

45 N?m

0.9 kg?m2

JT5

45 N?m

0.9 kg?m2

JT6

29 N?m

0.3 kg?m2

230 kg (不包括选配设备)

地面, 悬挂

手腕: IP67 基座: IP65 *同等

型号 面向北美

E01

型号 面向欧洲

E01

型号 面向日本&亚洲

E01

产品目录
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